主營(yíng)產(chǎn)品:

光學(xué)儀器、光學(xué)材料、實(shí)驗(yàn)儀器、手動(dòng)工具、焊接工具、焊接材料、儀器儀表、靜電設(shè)備、靜電輔料、工業(yè)器材、氣動(dòng)元件、電工電氣、測(cè)量工具、計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)工具、電動(dòng)工具、化工設(shè)備、化工輔料、點(diǎn)膠設(shè)備、小型設(shè)備、儲(chǔ)存設(shè)備、物流設(shè)備、工業(yè)安防、**防護(hù)、包裝材料、切削工具、切削材料、辦公設(shè)備、辦公文具、工裝夾具、測(cè)試治具、機(jī)械加工。設(shè)備等。

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產(chǎn)品名稱：日本NPM，Motionnet類型驅(qū)動(dòng)程序PSD-M-20系列重慶熱賣閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)PULSERVO
產(chǎn)品型號(hào)：PSD-M-20系列
產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖馬達(dá)集團(tuán)
產(chǎn)品價(jià)格：0
折扣價(jià)格：0
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簡(jiǎn)單介紹：

日本NPM，Motionnet類型驅(qū)動(dòng)程序PSD-M-20系列重慶熱賣閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)PULSERVO 日本NPM，Motionnet類型驅(qū)動(dòng)程序PSD-M-20系列重慶熱賣閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)PULSERVO

詳情介紹：

Motionnet類型驅(qū)動(dòng)程序

它是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可以通過(guò)串行通信系統(tǒng)Motionnet從中心控制電機(jī)控制LSI：G9103B來(lái)控制運(yùn)動(dòng)。

規(guī)范

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部件規(guī)格

自適應(yīng)電機(jī)	PSM-20 系列	PSM-28 系列	PSM-42 系列	PSM-56 系列	PSM-60 系列
司機(jī)模型	PSD-M-20 系列	PSD-M-28 系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環(huán)控制
功耗		至大500 mA（不包括電機(jī)電流，制動(dòng)電流（使用制動(dòng)器時(shí)））
環(huán)境規(guī)范	溫度	工作環(huán)境溫度：0至50°C（無(wú)冷凝）存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-20至70°C（無(wú)冷凝）
	濕度	環(huán)境濕度：35至85％RH（無(wú)冷凝）存儲(chǔ)環(huán)境濕度：10至90％RH（無(wú)冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)	CE標(biāo)志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環(huán)境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能^{* 2}	轉(zhuǎn)速	0至3,000轉(zhuǎn)^{* 1}
	至大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000 （由DIP開關(guān)設(shè)定）是PSM-20系列的至大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。注意：對(duì)于編碼器反饋輸出，所述獨(dú)立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設(shè)置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會(huì)。
	保護(hù)功能（報(bào)警輸出）	過(guò)流，超速，位置跟隨，過(guò)載，過(guò)熱，再生電壓，電機(jī)連接，編碼器連接，電機(jī)電壓，定位完成，ROM，超出定位誤差
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵(lì)磁ON）狀態(tài)，報(bào)警，定位完成
	工作電流^{* 3}	50％~150％（參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定）動(dòng)作電流是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流值，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流設(shè)定。 ※出廠設(shè)置為100％
	停止當(dāng)前	20％至100％（通過(guò)參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置）設(shè)置為在電機(jī)停止后0.1秒停止當(dāng)前值。停止電流值是與電動(dòng)機(jī)額定電流的比率。 ※出廠設(shè)置為50％
	制動(dòng) （選配）	自動(dòng)輸出 I / F：電機(jī)運(yùn)行停止時(shí)的FET輸出

※1 至高旋轉(zhuǎn)速度因分辨率而異。至高轉(zhuǎn)速為10,000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3,000 rpm。
* 2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書中的“B5。操作顯示和設(shè)置”。
* 3關(guān)于工作電流，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書中的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
* 4 請(qǐng)準(zhǔn)備直流電源，大于下列公式要求的容量。
（額定電流/相位+驅(qū)動(dòng)器電源電流+制動(dòng)器額定電流）×24 V
示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

串行通信和運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)格

所有司機(jī)都有共同點(diǎn)

串行通信和運(yùn)動(dòng)控制		Motionnet * 1 帶運(yùn)動(dòng)控制的專用LSI：Motionnet電機(jī)控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循環(huán)通信時(shí)間和傳輸周期	通信時(shí)間至長(zhǎng)15.1us 傳輸周期時(shí)間為32使用0.49Msec＃1 在至大0.97Msec＃2中使用64個(gè)單位（傳輸速率20Mpps，我們推薦的電纜＃1：百米，＃2： 50米使用）
	數(shù)據(jù)通信時(shí)間	至高19.3 us （當(dāng)G 9103 B的移動(dòng)量設(shè)定寄存器寫入4字節(jié)移動(dòng)量時(shí)）
	總通信線路長(zhǎng)度	至長(zhǎng)100米（傳輸速度為20 Mbps，連接32個(gè)單元時(shí)）至長(zhǎng)50米（傳輸速度20 Mbps，連接64個(gè)單元時(shí)）至大100米（傳輸速度10 Mbps，連接64個(gè)單元時(shí) ）
	接口	脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線路收發(fā)器
	協(xié)議	Motionnet協(xié)議（原創(chuàng)）
	串行通信代碼	NRZ代碼
	串行通訊方式	半雙工通信
	連接方法	通過(guò)LAN電纜或?qū)Ｓ秒娎\|進(jìn)行多點(diǎn)連接
	設(shè)備編號(hào)	可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可通過(guò)開關(guān)選擇
	傳輸速度	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交換機(jī)
	終端電阻設(shè)置	通過(guò)終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的至后一端
	參考時(shí)鐘	80 MHz（G 9103 B）
運(yùn)動(dòng) 控制	插值功能	每個(gè)程序段中任意2軸的圓弧，至多64個(gè)軸的線性插補(bǔ)
	定位控制范圍	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	減速點(diǎn) 設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
	速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
	速度設(shè)定步距	1到100,000（17位）
	加速/減速特性	可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
	加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速率設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定	可在（減速時(shí)間）<（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
	FH校正功能（避免三角驅(qū)動(dòng)）	在移動(dòng)量小且加速期間開始減速的定位操作時(shí)，操作速度自動(dòng)降低，避免三角驅(qū)動(dòng)
	計(jì)數(shù)器	COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
	比較	28位×3電路
	電機(jī)指令速度	至大6.6 Mpps，至小0.1 pps （G 9103 B輸出的脈沖控制信號(hào)內(nèi)部連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部分）
	預(yù)先登記	1階段（可自動(dòng)連續(xù)寫入）
	編碼器輸入	編碼器A，B，Z相輸入（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部分信號(hào)內(nèi)部連接到G9103B的EA，EB，EZ端子）
	機(jī)械輸入	結(jié)束限制，減速，原點(diǎn)，同時(shí)啟動(dòng)/停止，鎖存，緊急停止，通用輸入2點(diǎn) ·輸入/輸出連接器輸入并連接到G9103B端子 ·I / F：光耦合器輸入
	機(jī)械輸出	比較器，報(bào)警，定位完成，2個(gè)通用輸出 ·G9103B端子輸出 ·I / F：光電耦合器輸出
	內(nèi)部控制	電機(jī)勵(lì)磁ON，報(bào)警復(fù)位 ·由G9103B通用輸入/輸出控制

輪廓圖

※點(diǎn)擊放大。

輸入/輸出信號(hào)（CN 4）

針號(hào)	功能	輸入/輸出
1	+限制	輸入
2	-LIMIT	輸入
3	慢下來(lái)	輸入
4	起源	輸入
五	Simul Start	輸入
6	Simul停止	輸入
7	1	輸入
8	2	輸入
9	閂	輸入
10	肌電圖。停止	輸入
11	出1	產(chǎn)量
12	出2	產(chǎn)量
13	比較	產(chǎn)量
14	報(bào)警	產(chǎn)量
15	在位置	產(chǎn)量
16	剎車+ ^※	產(chǎn)量
17	剎車 - ^*	-
18	NC	-
19	24 GND（EXT）	輸入
20	24 V（EXT）	輸入