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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:日本NPM本地運(yùn)動網(wǎng)MNET-M3A1-ARS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)

  • 產(chǎn)品型號:MNET-M3A1-ARS
  • 產(chǎn)品廠商:NPM日本脈沖馬達(dá)集團(tuán)
  • 產(chǎn)品價格:0
  • 折扣價格:0
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
日本NPM本地運(yùn)動網(wǎng)MNET-M3A1-ARS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng) 日本NPM本地運(yùn)動網(wǎng)MNET-M3A1-ARS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
詳情介紹:

MNET-M3A1-ARS

它是
一個運(yùn)動網(wǎng)本地板,可以直接連接到東方汽車αSTEPAR系列的輸入/輸出連接器。

規(guī)范

支持的型號

模型 應(yīng)用司機(jī)
MNET-M3A1-ARS 東方汽車制造αSTEPAR系列

串口通訊

項目 信號名稱 規(guī)范
Motionnet設(shè)備   G 9103
串行通信
設(shè)備號
SW1 
- A0至A5
可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可
通過開關(guān)選擇
串口通訊
傳輸速度快
SW1 - 
BO,B1

選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
終端電阻設(shè)置 SW1 - TR
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的至后一端
串行通信
狀態(tài)指示

錯了
RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起
ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮
G9103參考時鐘   80 MHz

運(yùn)動控制

項目 信號名稱 規(guī)范
定位控制范圍   -134,217,728到+134,217,727(28位)
減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
  0到16,777,215(24位)
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量   每個軸有三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度)
速度設(shè)定步距   1到100,000(17位)
加速/減速特性   可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍   1到65,535(16位)
減速率設(shè)定范圍   1到65,535(16位)
減速點(diǎn)
自動設(shè)定
  可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)定
計數(shù)器   COUNTER 1:命令位置計數(shù)器(28位)
COUNTER 2:機(jī)器位置計數(shù)器(28位)
COUNTER 3:偏差計數(shù)器(16位)
比較   28位×3電路
命令脈沖輸出 PULSP 
PULSN 
DIRP 
DIRN
從由配置CW / CCW方法如下選定
,CW / CCW方法(2脈沖模式)
·方向的方法(共同的脈沖模式)
,90度相位差法(90度相位的脈沖模式)
[輸出速度至大6.6Mpps,至小0.1 pps 
【I / F】差分輸出(相當(dāng)于AM 26 LS 31)
編碼器輸入 EAP,EAN 
EBP,EBN 
EZP,EZN
編碼器A,B相至大輸入響應(yīng)頻率3.5 MHz 
編碼器Z相輸入響應(yīng)時間5μs 
[I / F]高速光電耦合器(10 Mbaud型)
機(jī)械輸入 PEL 
MEL 
SD 
ORG 
EMG
·+側(cè)端限制輸入(PEL)
- -側(cè)的端部限制輸入(MEL) 
,減慢輸入(SD) 
,源輸入(ORG)
-緊急停止輸入(EMG)
[I / F]光耦合器輸入
[PEL,MEL輸入邏輯由開關(guān)可配置的
由[SD]比較器的輸出和所述開關(guān)選擇
的固定[EMG]負(fù)邏輯,連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
機(jī)械輸出 CPP,CPN 比較器輸出(CPP,CPN)
[I / F]的差分輸出(AM26LS31C當(dāng)量)
[CPP,CPN] G9003或G9103比較器輸出如圖3所示,由所述減速輸入和開關(guān)選擇
I / O狀態(tài)指示 PEL,MEL 
SD,ORG 
EMG
機(jī)械輸入,當(dāng)光耦合器打開時LED亮起
結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
SW1-EL PEL,MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
通過開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯
驅(qū)動系統(tǒng)輸入 ALM 
INP 
RDY
·ALM:報警輸入[ALM] 
·INP:定位完成輸入[END] 
·RDY:伺服就緒輸入[READY] 
[I / F]光耦合器輸入
連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的
驅(qū)動系統(tǒng)輸出 CON 
ERC 
CS 
M 0 
RTN 
PRST
-當(dāng)前ON輸出[C-ON] 
-偏差計數(shù)器清零輸出[CLR / ALM-RST] 
-分辨率選擇/對輸出按壓操作[CS / T-MODE] 
-push電流設(shè)定選擇輸出[M0] 
,家電返回操作/推電流設(shè)定選擇輸出[RETURN / M1] 
·復(fù)位位置/推電流設(shè)定選擇輸出[P-RESET / M2] 
·激勵OFF輸出[FREE] 
[I / F輸入光耦合器
G9003或G9103的連接到通用輸入/輸出Px

※請注意,驅(qū)動器輸入/輸出信號的內(nèi)容因型號而異


否則

項目 信號名稱 規(guī)范
電源   DC 24 V±10%,110 mA(典型值)
電源指示 動力 內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V,黃色LED亮起
工作溫度范圍   0至+ 50°C
工作環(huán)境溫度   80%RH或更低
(無冷凝,但在+10至+ 40°C的條件下)
環(huán)境響應(yīng)   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
耐振動   符合JIS C0040
重量   大約50克

輪廓圖

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渝公網(wǎng)安備 50019002501360號

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