
主營產(chǎn)品:
光學(xué)儀器、光學(xué)材料、實驗儀器、手動工具、焊接工具、焊接材料、儀器儀表、靜電設(shè)備、靜電輔料、工業(yè)器材、氣動元件、電工電氣、測量工具、計量設(shè)備、氣動工具、電動工具、化工設(shè)備、化工輔料、點膠設(shè)備、小型設(shè)備、儲存設(shè)備、物流設(shè)備、工業(yè)安防、**防護、包裝材料、切削工具、切削材料、辦公設(shè)備、辦公文 具、工裝夾具、測試治具、機械加工。設(shè)備等。
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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
日本NPM本地運動網(wǎng)MNET-M204-DUM重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
日本NPM本地運動網(wǎng)MNET-M204-DUM重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
詳情介紹:
MNET-M 204 - DUM
·G9004 + PCL6045B安裝
,至大輸出頻率6.5Mpps
-positioning范圍計數(shù)器的28位
,在目標(biāo)重新定位的操作速度
,4軸直線插補任意兩個軸圓弧插補
尺寸W148×D120毫米
底座附接由-特例
中,電源DC 24V
規(guī)范
串口通訊
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
Motionnet設(shè)備 | G 9004 | |
串行通信 設(shè)備號 |
SW2 - A0至A5 |
可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可 通過開關(guān)選擇 |
串口通訊 傳輸速度快 |
SW 2 - BO,B 1 |
選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機 |
終端電阻設(shè)置 | SW1 - TR |
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的至后一端 |
串行通信 狀態(tài)指示 |
跑 錯了 |
RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮 |
G9004A參考時鐘 | 80 MHz |
運動控制
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
脈沖控制 | PCL6045B | |
控制軸數(shù)量 | 4軸(PCL 6045 B的x - u軸對應(yīng)此板中的1 - 4軸) | |
PCL 6045 B 參考時鐘 |
19.6608 MHz | |
定位控制范圍 | -134,217,728到+134,217,727(28位) | |
指令脈沖速度 |
0.1至3.5 M(PPS) 有速段到指令脈沖的輸出速度,所述速度設(shè)定步數(shù)×的放大率 [實施例] 0.1 6,5535(倍率:0.1) 為1?65535(倍率:1) 100 - 3,500,000(放大倍數(shù):1) |
|
指令脈沖方式 設(shè)定范圍 |
PULS * P,N DIR * P,N |
CW / CCW方式(2脈沖模式) 或方向法(普**沖模式) 【I / F】差分輸出(相當(dāng)于AM 26 L 31 C) |
減速點 設(shè)定范圍 |
0到16,777,215(24位) | |
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量 | 每個軸有三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度) | |
加速/減速特性 | 可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速 | |
加速度設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速率設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速點 自動設(shè)定 |
可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
位置管理柜臺 | 4(用于指令位置,機器位置,偏差,通用等) | |
比較 | 28位×5電路/軸 | |
插值功能 |
線性插補:任意2-4軸 圓弧插補:任意兩個軸 |
|
編碼器輸入 |
EA * P,N EB * P,N EZ * P,N |
編碼器A,B相輸入 [相應(yīng)的編碼器]增量 [輸入響應(yīng)頻率至大3.5兆赫(在輸入90°相位差) [I / F]光耦合器(對應(yīng)PS9115) (差分輸出,連接到一個開路集電極輸出是) |
驅(qū)動系統(tǒng)輸入 |
ALM * INP * MPIN * 1 |
每個軸3點 ①報警輸入(ALM *) ②定位完成輸入(INP *) ③通用輸入(M-PIN * 1) [I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于TLP281) [M-PIN * 1] PCL6045B通用輸入和P0的輸出連接 主要用作伺服就緒輸入(SVRDY) |
驅(qū)動系統(tǒng)輸出 |
ERC * MPOUT * 1 MPOUT * 2 |
每個軸3點 ①偏差計數(shù)器**輸出(ERC *) ②通用輸出1(MPOUT * 1) ③通用輸出2(MPOUT * 2) [I / F]光耦合器輸出(相當(dāng)于TLP281) [MPOUT * 1]的PCL6045B連接到P1主要伺服ON用作(SVON)輸出 [MPOUT * 2]用作主要警報復(fù)位輸出端的連接到PCL6045B的P2(ALMRES) |
機械輸入 |
PEL * MEL * SD * / PCS * ORG * |
每個軸4分 ①+側(cè)的端部限制輸入(PEL *) ②-側(cè)端限制輸入(MEL *) ③減慢輸入(SD * 9)/定位啟動輸入(PCS *)(切換) ④原點輸入(ORG *) [I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于TLP 281) |
緊急停止輸入 | 肌電圖 |
緊急停止輸入 (可通過開關(guān)禁用)[I / F]光電耦合器輸入(相當(dāng)于TLP 281) |
同時啟動, 同時停止輸入/輸出 |
STA STP |
同時啟動輸入/輸出(STA),同時停止輸入/輸出(STP) 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
脈沖輸入 |
PA *,PB * PE * |
手動脈沖星輸入(PA *,PB *),有效禁用輸入(PE *) 【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V |
計數(shù)器鎖存輸入 | LTC * |
計數(shù)器鎖存輸入(LTC *) 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
反清楚輸入 | CLR * |
計數(shù)器清零輸入(CLR *) 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
通用輸入/輸出3到5 |
* P 3 * P 4 * P 5 |
通用輸入/輸出3至5(* P3,* P4,* P5) [I / F]內(nèi)部 4.7kΩ上拉至+ 5V [連接目標(biāo)]連接到PCL6045B的P3 *至P5 * |
結(jié)束限制 輸入邏輯設(shè)置 |
SW3-EL |
結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān) 通過開關(guān)選擇 |
輸入顯示 | L 4 - 19 |
機械輸入(PEL *,MEL *,SD * / PCS *,ORG *)指示 綠色LED亮起 |
否則
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
電源 |
DC24V±10% 電流消耗,至大0.3 A(所有輸入ON) |
|
電源指示 | 3.3 V | 內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V,黃色LED亮起 |
冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 | |
工作環(huán)境溫度 |
80%RH或更低 (無冷凝,但在+10至+ 40°C的條件下) |
|
環(huán)境響應(yīng) | RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU) | |
耐振動 | 符合JIS C0040 | |
結(jié)構(gòu) | 開放式框架(用φ3.5×4安裝孔固定)或鋁制外殼(可選) | |
重量 | 板(標(biāo)準產(chǎn)品):150克鋁箱(可選):320克 | |
維 |
板(標(biāo)準產(chǎn)品)W120×D148(單位:mm) 鋁殼(可選)W125×D180×H30.5(單位:mm) |
輪廓圖
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