
主營產(chǎn)品:
光學(xué)儀器、光學(xué)材料、實驗儀器、手動工具、焊接工具、焊接材料、儀器儀表、靜電設(shè)備、靜電輔料、工業(yè)器材、氣動元件、電工電氣、測量工具、計量設(shè)備、氣動工具、電動工具、化工設(shè)備、化工輔料、點膠設(shè)備、小型設(shè)備、儲存設(shè)備、物流設(shè)備、工業(yè)安防、**防護、包裝材料、切削工具、切削材料、辦公設(shè)備、辦公文 具、工裝夾具、測試治具、機械加工。設(shè)備等。
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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
日本NPM本地運動網(wǎng)106-M161-GEN重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
日本NPM本地運動網(wǎng)106-M161-GEN重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
詳情介紹:
106-M161-GEN
·G9003安裝
,至大輸出頻率6.5Mpps
-positioning范圍計數(shù)器的28位
,在多變的目標(biāo)位置的操作速度
的底座附接由-DIN軌
規(guī)范
串口通訊
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
Motionnet設(shè)備 | G 9003 | |
串行通信 設(shè)備號 |
S1 - A0至A5 |
可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可 通過開關(guān)選擇 |
串口通訊 傳輸速度快 |
S2 - BO,B1 |
選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機 |
通信錯誤時的 輸出狀態(tài)的設(shè)定 |
S2-TD |
保持電流/輸出脈沖立即停止· 通過通用輸出復(fù)位開關(guān)選擇 (通信狀態(tài)管理的看門狗定時器,時間輸出設(shè)置) |
中斷幀請求 | S2-BK | 由斷幀傳輸開關(guān)設(shè)置 |
終端電阻設(shè)置 | S2-TR | 通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的至后一端 |
串行通信 狀態(tài)指示 |
跑 錯了 |
RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮 |
G9003參考時鐘 | 80 MHz |
運動控制
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
定位控制范圍 | -134,217,728到+134,217,727(28位) | |
減速點 設(shè)定范圍 |
0到16,777,215(24位) | |
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量 | 三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度) | |
速度設(shè)定步距 | 1到100,000(17位) | |
加速/減速特性 | 可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速 | |
加速度設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速率設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速點 自動設(shè)定 |
可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
FH校正功能 (避免三角驅(qū)動) |
在移動量小且加速期間開始減速的定位操作時,操作速度自動降低,避免三角驅(qū)動 | |
計數(shù)器 |
COUNTER 1:命令位置計數(shù)器(28位) COUNTER 2:機器位置計數(shù)器(28位) COUNTER 3:偏差計數(shù)器(16位) |
|
比較 | 28位×3電路 | |
命令脈沖輸出 |
OUT +,OUT- DIR +,DIR- |
CW / CCW方法(2脈沖模式) 方向法(普**沖模式) 的90度相位差法的90°相脈沖模式) [輸出速度至大6.6Mpps,至小0.1pps [I / F]的差分輸出(26LS31或等價物) |
編碼器輸入 |
EA +,EA - EB +,EB - EZ +,EZ |
編碼器A,B相輸入至大響應(yīng)頻率3.5MHz的 編碼器Z相輸入響應(yīng)時間5μsec [I / F]光耦合器(相當(dāng)于PC 410) 差分輸出,活動場所的連接到一個開路集電極輸出 |
驅(qū)動系統(tǒng)輸入 |
ALM INP RDY |
3點 ·報警輸入 ·定位完成輸入 ·就緒完成輸入(通用輸入) 就緒完成輸入(通用輸入)連接到G9003通用輸入/輸出P6。 主要在連接電機驅(qū)動器時,將其用作伺服就緒輸入(SVRDY)。 [I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于PC 3 H 41) |
驅(qū)動系統(tǒng)輸出 |
ERC SVON ALMC |
3點 -deviation計數(shù)器清零輸出 伺服ON輸出(一般輸出) 警報**輸出(一般輸出) 連接到所述通用輸入輸出P0,G9003的P1伺服ON輸出(一般輸出)時,報警輸出清零(通用輸出)。 主要在連接電機驅(qū)動器時,將其用作伺服ON輸出(SVON)和報警復(fù)位輸出(ALMC)。 [I / F]集電極開路輸出(相當(dāng)于TD 62083) *通過光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。 |
機械輸入 |
PEL,MEL SLD,ORG STA,STP LTC,EMG IN 1,IN 2 |
10分 - +側(cè)的端部限制輸入 - -側(cè)的端部的限制輸入 ,減緩輸入 -origin輸入 -simultaneous啟動輸入 同時停止輸入 計數(shù)器鎖存輸入 和緊急停止輸入 ,通用輸入一到兩個 通用輸入1-2 G9003通用輸入/輸出P4,P5連接。 [I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于PC 3 H 41) |
機械輸出 |
BSY CMP OUT 1,OUT 2 |
4點 ·運行輸出 ·比較器輸出 ·通用輸出1和2 當(dāng)G9003的比較器3滿足條件時,比較器輸出輸出一個脈沖。 通用輸出1和2連接到G9003的通用輸入/輸出端口P2和P3。 [I / F]集電極開路輸出(相當(dāng)于TD 62083) *通過光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。 |
I / O狀態(tài)指示 |
PEL MEL ORG SLD |
4點 信號輸入當(dāng)光耦合器開啟時LED點亮顏色 +側(cè)端限制輸入:紅色原點輸入:綠色 - 側(cè)端限制輸入:紅色慢速輸入:黃色 |
結(jié)束限制 輸入邏輯設(shè)置 |
S2-EL |
PEL,MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān) 通過開關(guān)選擇正邏輯/負邏輯 |
驅(qū)動器系統(tǒng) 輸入/輸出電源 |
D5V DGND |
驅(qū)動器系統(tǒng)I / O電源DC 5 V ·DC 24 V 由DC / DC轉(zhuǎn)換器從電源輸入產(chǎn)生·至大輸出電流:200 mA |
否則
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
電源 |
CN 5 - 24 V,GND |
DC 18 V至30 V,3 W(典型值) (功耗已卸載) |
電源指示 | PWR | 電源輸入24 V指示,黃色LED亮 |
工作溫度范圍 | 0至+ 60°C | |
環(huán)境響應(yīng) | RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU) | |
安裝方法 | DIN導(dǎo)軌(不包括DIN導(dǎo)軌) | |
維 | W123.5×D 74.3×H 44(單位:mm) |
輪廓圖