帶扭矩提升功能的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器控制器
FMCC32 是內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序的 1 軸控制器，可在內(nèi)部存儲(chǔ)器中注冊(cè)*多 32 種操作模式和*多 256 步的執(zhí)行順序程序，并僅按注冊(cè)順序在板上自動(dòng)執(zhí)行它們。
使用專用軟件，任何人都可以輕松創(chuàng)建操作模式和定位順序程序，步進(jìn)電機(jī)從購買之日起就可以自由操作。
此外，通過切換開關(guān)，還有一個(gè)功能可以在運(yùn)行開始時(shí)將電機(jī)的勵(lì)磁電流放大1.5倍，持續(xù)時(shí)間*長為1秒，并可以在啟動(dòng)時(shí)刻提高電機(jī)扭矩當(dāng)負(fù)載*常施加到電機(jī)上時(shí)（運(yùn)行）。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能）。運(yùn)動(dòng)控制單元配備了我們的脈沖控制 LSI PCD2112。
1. 兩相雙極/微步驅(qū)動(dòng) MAX1.5A/相
2. 運(yùn)行開始轉(zhuǎn)矩提升功能（電機(jī)轉(zhuǎn)矩提升）
3. 帶控制軟件
◆ 多達(dá) 32 種運(yùn)行模式和多達(dá) 256 步的執(zhí)行命令程序包括 保存在內(nèi)存中
單板（不連接個(gè)人電腦）可通過外部信號(hào)按注冊(cè)順序自動(dòng)執(zhí)行
◆ 可直接連接兩相雙極步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 MAX 1.5A/相
◆ 運(yùn)轉(zhuǎn)開始轉(zhuǎn)矩增加功能 : 運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)電機(jī)勵(lì)磁電流*大可放大1.5倍
◆ 內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換器控制電源，可僅通過提供 DC12 至 24V 電源來驅(qū)動(dòng)。
◆ 使用USB 2.0 電纜A-miniB 型，可以將專用控制軟件（Windows）創(chuàng)建的操作模式程序?qū)懭氩⒈４嬖诎鍍?nèi)的EEPROM 中。
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FMC系列特色
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帶扭矩提升功能的
內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器控制器
規(guī)格
| 兼容電機(jī) | 2相雙極步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 1 |
| 控制方式 | 順序控制（*多 256 步） |
| 操作模式數(shù) | 32，包括原產(chǎn)地退貨 |
| 儲(chǔ)存設(shè)備 | 可以保存在非易失性存儲(chǔ)器中 |
| 數(shù)據(jù)錄入方式 |
使用 Windows 軟件創(chuàng)建程序。使用 USB 2.0 電纜 A-miniB 類型連接到 PC |
| 電源 | DC+12-24V±10%/電流4.0A（內(nèi)置5.0A保險(xiǎn)絲） |
| 外形(mm) | 101（寬）x70（深）x30（高） |
| 重量（克） | 100 |
| 工作溫度范圍（℃） | 0 到 +50 |
| 符合 RoHS | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） |
電機(jī)控制器控制規(guī)格
| *大輸出頻率 (pps) | 2.4M（*大） |
|---|---|
| 板載 LSI（參考時(shí)鐘） | PCD2112 (9.8304MHz) |
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定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 加減計(jì)數(shù)器（當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） |
0 到 268,435,455 個(gè)脈沖（28 位） |
| 加減速特性 | 直線&S型（可獨(dú)立設(shè)定加減速），三角驅(qū)動(dòng)回避功能 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 兩相雙極恒流驅(qū)動(dòng) |
|---|---|
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 | *大 1.5A/相 |
| 勵(lì)磁方式 | 微步（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
輸入信號(hào)
| 經(jīng)驗(yàn)值1 | 外部電源輸入 DC12V 至 24V |
|---|---|
| 蒙 | 勵(lì)磁開/關(guān) |
| STA | 開始運(yùn)作 |
| 直通車 | 停止工作 |
| 經(jīng)驗(yàn)值2 | 外部電源輸入 DC12V 至 24V |
| + 電 | 正側(cè)限位 |
| -EL | 負(fù)端限制 |
| 組織機(jī)構(gòu) | 起源 |
| 標(biāo)清 | 減速 |
輸出信號(hào)
| 結(jié)尾 | 操作完成 |
|---|---|
| 呃 | 錯(cuò)誤（電機(jī)過流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱） |
| 地線 | 板內(nèi)GND |
方面
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框圖
