產(chǎn)品名稱：OMRON歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器**型E6CP-A外徑φ50

形式		E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
電源電壓		DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下	DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1		90mA以下	70mA以下
分辨率(脈沖)		256 (8位)
輸出代碼		格雷二進(jìn)制
輸出形式		集電極開路輸出
出力容量		施加電壓：DC28V以下 負(fù)載電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負(fù)載電流16mA時(shí))
*高響應(yīng)頻率 *2		5kHz
邏輯		負(fù)邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度		±1°以下
旋轉(zhuǎn)方向		CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時(shí)輸出代碼增加
輸出開始、結(jié)束時(shí)間		1μs以下(控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		0.98mN·m以下
慣性力矩		1× 10-6kg·m2以下
*大軸 負(fù)載	徑向	29.4N
	軸向	19.6N
允許*高轉(zhuǎn)速		1,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)：-10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻		200MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
連接方式		導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m)		連接器連接型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長度2m)
材質(zhì)	外殼	ABS
	本體	聚苯硫醚
	軸	SUS416
	安裝支架	鐵 鍍鋅
質(zhì)量(包裝后)		約200g
附件		耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手（連接器連接型除外）、使用說明書

*1. 接通電源時(shí)，流過約8A的浪涌電流。（時(shí)間： 約0.3ms）
*2. 電氣*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及*高響應(yīng)頻率決定。

因此，旋轉(zhuǎn)超過*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無法對電信號(hào)進(jìn)行追蹤。
*3. 對水、油無法保護(hù)。