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自動焊接系統(tǒng)/焊接機器人系統(tǒng)
定于2018年1月17日發(fā)布
- 操作簡單4軸+ 1（進料器）控制焊接機器人系統(tǒng)
- 從焊接狀態(tài)到使用標準平板電腦進行機器人控制的批量管理
- 使用EPS（簡易定位系統(tǒng)）輕松教學
- 使用EIS（簡易輸入切換）減少教學時間
| 零件號碼 | 特點 |
|---|---|
| HU 200 - 81 Z | 4軸+ 1（進料器）控制焊接機器人 |
有關(guān)各部件號的詳細信息
焊接機器人
| 電源 | AC 100至240 V 50/60 Hz |
|---|---|
| 功耗 | 300 瓦 |
| 可動范圍（行程） |
X軸：400mm Y軸：300mm Z軸： 200mmθ軸：±200度 |
| 承重能力 | Y軸20 公斤 （夾具臺） |
| 移動速度 | X，Y，Z軸：1至800mm / sec。θ軸：1至600度/ sec。 |
| 重復定位精度 | X，Y，Z軸：±0.01 mmθ軸：±0.01度 |
| 驅(qū)動方式（電機型） | X，Y，Z，θ軸：伺服電機焊料進給：步進電機 |
| 位置檢測方法 | **編碼器 |
| 電壓允許的變化范圍 | AC 100至240 V 50/60 Hz±5％ |
| 噪音水平 | 56 分貝 |
| 定位教學法 | 遠程教學（JOG）/數(shù)值輸入（MDI） |
| 教學形式 |
用手柄直接教學 用平板電腦離線教學 |
| 烙鐵頭 | TX 1：140W，TX 2：300W |
| 空氣 | 沒有必要 |
| 外部輸入/輸出 | 輸入20點/輸出12點（NPN格式，“2點清潔器”內(nèi)） |
| 外部接口 | USB×4（用于控制內(nèi)部的一個點） |
| Z軸電磁制動器釋放按鈕 | 設(shè)置在Z軸左側(cè) |
| 外部尺寸 | 600（W）×910（H）×709（D）mm |
| 重量 | 50 公斤 |
| 備注 | * X，Y，Z軸重復定位精度只有在主體溫度恒定的情況下才能被限制。這并不能保證**的準確性。 |
·焊料進給的設(shè)定范圍
| 焊料供給程序的數(shù)量 | *多250個條款 |
|---|---|
| 焊料進給量 | 0.1至99.9 毫米 |
| 焊料進給速度 | 0.1至99.9 毫米/秒。 |
| 回焊量 | 0到20.0 毫米 |
| 焊料返回速度 | 0到99.9 毫米 |
| 加熱時間 | 0.1至9.9 秒。 |
| 備注 | *對于**和第三順序，所有項目都可以從0開始設(shè)置。如果將進給率，進給量，加熱時間設(shè)置為0，或者在二級和三級設(shè)置為空白，則可以跳過后續(xù)操作。 |
烙鐵單元FU-601
| 零件號碼 | FU 601 - 31 X | |
|---|---|---|
| 電源 | AC 100 V 50/60 Hz | |
| 功耗 | 140瓦/ 300瓦 | |
| 插頭形狀 | 2極接地式插頭 | |
| 設(shè)定溫度范圍 | 50至500℃ | |
| 紋波溫度 | 空載時為±5°C | |
·車站部分
| 產(chǎn)量 | AC 29V |
|---|---|
| 外部尺寸 |
145（W）107（H）211（D）mm |
| 重量 | 4公斤 |
·鐵尖FU - 6002（L型）
| 功耗 | 260瓦（29伏） | ||
|---|---|---|---|
| 鐵**之間的電阻 | <2Ω | ||
| 泄漏電壓 | <2 mV | ||
| 線長 | 5米 | ||
| 總長度 | 168 mm（安裝**4×D型時，尺寸可在±5 mm范圍內(nèi)調(diào)整） | ||
| 重量 |
134 g（當安裝鐵尖4 XD型時）173 g（包括安裝鐵尖4 XD型時的烙鐵安裝臺） |
||
※全長，重量不包括電源線。
※所提供的烙鐵是L型FU - 6002。
操作簡單4軸+ 1（進料器）控制焊接機器人
它是一個一體化焊接機器人，在機器人機身上內(nèi)置焊料進給控制器和編程軟件。諸如焊料供應(yīng)量和加熱時間之類的焊接條件的所有操作可以由標準平板電腦統(tǒng)一管理。
更短的編程工作和更好的可操作性
散裝管理從焊接條件到機器人控制與標準平板電腦
即使不連接示教器或PC，也可以通過標準平板電腦的觸摸面板操作將所有編程和焊接條件設(shè)置在一個屏幕上。
容易編程的軟件作為標準安裝
易于編程的軟件（易編程軟件Ⅱ）被安裝，焊接程序可以很容易地創(chuàng)建，沒有機器人的專業(yè)知識。此外，該軟件還可以管理焊點的累計數(shù)量和工作時間等。通過設(shè)定更換提示的時機，可以自動停止機器人。
使用EPS（簡易定位系統(tǒng)）輕松教學
教學可以通過操縱桿直觀地完成。操縱桿的操作感覺可以很容易地切換速度和點動間距。為了**定位焊接部分，您可以通過點動間距使機器人以*小0.01毫米的速度工作。通過使用EIS（簡易輸入開關(guān)），可以通過機器人坐標輸入或自動發(fā)送一個步驟，并減少教學時間。
便捷的工作起源，減少教學時間，碼垛功能
通過并排排列相同的板來進行教學時，只要將偏移值與原始位置一起輸入即可進行編程。當連接器等間隔排列的焊接部件只在一處時，只能通過輸入移動距離和次數(shù)進行焊接。
通過閱讀二維碼防止故障
如果您使用條形碼閱讀器，則可以使用粘貼在板上的條形碼或QR碼自動選擇操作通道。通過這樣做，可以防止由于操作者的錯誤而導致的錯誤操作。
*條碼閱讀器單獨銷售
幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量的技能
帶焊球的饋線·標準配置防止焊劑飛散
通過在焊料中放置V型槽的凹槽（下圖），可以減少焊球和助焊劑的散射。
刷式清潔器作為標準設(shè)備
刷式清潔器采用刷式。刷式不僅去除殘留在焊料**的焊料，而且**助焊劑中的碳化物。清潔器的安裝位置也可以調(diào)整。
通過焊接頭位置調(diào)整夾具輕松快速地更換焊頭
通過準備另一個t刀部分，可以在機器人運行的同時將點的**設(shè)置為備用**。
改善焊接工作，并以300 W功率提高效率
300W的功率提高了“加熱不足引起的紅眼”，“焊錫到達通孔背面的不足”。另外，可以大幅縮短需要加熱時間的作業(yè)中的作業(yè)時間。對于詳細的工作，140 W的鐵尖可以通過切換模式使用。
